Direct Memory Acces

Direct Memory Acces

Direct memory access (DMA) adalah suatu alat pengendali khusus disediakan untuk memungkinkan transfer blok data langsung antara perangkat eksternal dan memori utama,tanpa interversi terus menerus dari prosesor. Direct memory access (DMA) adalah suatu metode dimana beberapa hardware tertentu bisa mengakses memori sistem unruk proses baca/tulis tanpa melibatkan kerja dari CPU beberapa hardware yang dapat menggunakan teknik ini yaitu disk drive,kartu grafis,network card dan sound card. DMA (Direct Memory Access) merupakam suatu hardware spesial (chip) yang dapat mengontrol aliran bit data antara memory (RAM) dan beberapa controller dari I/O devices tanpa memerlukan interferensi dari CPU secara terus menerus (Mengakses dan mengontrol memori sistem tanpa interferensi CPU secara terus menerus).

Fungsi DMA adalah untuk membantu CPU fokus penuh untuk mengerjakan proses transfer data. Dengan DMA, CPU cukup memulai prosesnya dan bisa melakukan kerja lain selama proses transfer itu berlangsung dan tinggal menunggu informasi dari DMA controller jika proses transfer sudah selesai. Fungsi dari DMA adalah agar CPU dapat melakukan pekerjaan atau instruksi yang berbeda ketika melakukan operasi baca tulis dari perangkat peripheral.

Kelebihan DMA :

1.Dapat menirukan sebagian fungsi processor

2.Dapat mengambil alih fungsi prosesor yang berhubungan dengan transfer data

3.CPU dapat melakukan manajemen operasi baca tulis (transfer data) dengan baik dan juga 4.dapat menyelsaikan instruksi yang lain. 

5.Mendapat informasi tentang jumlah data bit yang ditransfer, alamat dari device dan memory yang diperlukan dan arah dari aliran data.

Kekurangan DMA :

1.Transfer rate data terbatas

2.Masih memerlukan keterlibatan CPU, Sehingga CPU menjadi lebih sibuk

DATA TRANSFER WITH A DMA CONTROLLER

Selama transfer blok byte masukan, urutan berikut terjadi sebagai byte data dikirim dari antarmuka ke memori :

1. I/O Interface mengirimkan DMA Controler sebuah request untuk DMA service yaitu data dari I/O Interface melalui modul I/O yang bertanggung jawab atas pengontrolan sebuah perangkat luar menuju Direct memory access.

2. Request bus dibuat dengan HOLD pin (Active High) pada prosessor 8o86 micropsessor dan controller mendapat pengendalian terhhadap bus. DMA mengendalikan transfer blok data langsung melalui Control BUS kepada HOLD yang akan menghentikan kegiatan dan melepas bus yang berhubungan dengan unit memori dan I/O, sehingga hal ini memberikan kesempatan bagi proses lain untuk mengambil alih system. Kemudian data yang di alihkan oleh HOLD akan diproses dan diolah oleh sebuah otak dari computer yaitu Central Processing Unit (CPU).

3. Kemudian CPU mengirimkan Sinyal yang digunakan sebagai pengakuan dari µP bahwa sinyal HOLD telah diterima dan sistem dapat diambil alih oleh prosesor lain. Data akan dikirim melalui Control BUS menuju Memori address register untuk penyimpanan informasi

4. Data yang telah diatur dan dijaga oleh MAR akan dikirimkan melalui Address BUS menuju Direct memory access control. Untuk setiap word yang ditransfer, kontroler ini menyediakan alamat memori dan semua sinyal bus yang mengontrol transfer data.

5. Karena DMAC harus mentransfer sejumlah blok data, maka kontroler DMA harus menaikkan alamat memori untuk word yang berurutan dan mencatat jumlah transfer. Alamat memori ini akan melakukan pertukaran data antara perangkat luar dilanjutkan kepada Modul I/O.

6. Data dalam bentuk byte ditransfer ke lokasi memori yang terindikasi oleh alamat Bus.

7. Interface memasang datanya .

8. Bus request kemudian turun melalui Control BUS, Pin HOLD turun dan controller melepaskan Bus masuk pada Central Processing Unit.

9. Isi Bus dari microprosesor 8086 menurun dan Pin HLDA juga turun, alamat register naik satu jumlah dari byte turun satu. jika jumlah byte bukan 0, kembali ketahap 1 jika sebaliknya maka berhenti.

Menurut reverensi lain cara kerja DMA sebagai berikut:

1. CPU mengirimkan data data berikut ini ke DMA controller

2. Perintah read/write

3. Alamat device yang akan diakses

4. Alamat awal blok memori yang akan dibaca/ditulis

5. Jumlah blok data yang akan ditransfer

6. CPU mengeksekusi program lain

7. DMA controller mengirimkan seluruh blok data (per satu word) langsung ke memori(tanpa melibatkan CPU)

8. DMA controller mengirim interrupt ke CPU jika telah selesai.

Sumber Referensi 

http://www.belajartekhnik.com/2015/03/pengertian-dma-direct-access-memory.html

http://farihaalkaff.blogspot.com/2014/04/direct-memory-access.html

Thread

Thread System

1.Thread
adalah unit terkecil dalam suatu proses yang bisa dijadwalkan oleh sistem operasi.

Merupakan sebuah status eksekusi (ready, running, suspend, block, queue, dll)

Kadang disebut sebagai proses ringan (lightweight).

Unit dasar dari dari sistem utilisasi pada processor (CPU).

Dalam thread terdapat: ID Thread, Program Counter, Register dan Stack.

Sebuah thread berbagi code section, data section dan resource sistem operasi dengan thread yang lain yang memiliki proses yang sama.

2.Single-Threading dan Multi-Threading Single

Threading adalah sebuah lightweight process (proses sederhana) yang mempunyai thread tunggal yang berfungsi sebagai pengendali/ controller. Multi-Threading adalah proses dengan thread yang banyak dan mengerjakan lebih dari satu tugas dalam satu waktu.

3. Keuntungan Multi-Threading

Responsive; tanggap: Multi-Threading mengizinkan program untuk berjalan terus walau-pun pada bagian program tersebut di block atau sedang dalam keadaan menjalankan operasi yang lama/ panjang. Sebagai contoh, multithread web browser dapat mengizinkan pengguna berinteraksi dengan suatu thread ketika suatu gambar sedang diload oleh thread yang lain.

Pembagian sumber daya: Secara default, thread membagi memori dan sumber daya dari proses.Ketika thread berjalan pada data yang sama, thread tersebut bisa berbagi cache memory.

Ekonomis: Mengalokasikan memori dan sumber daya untuk membuat proses adalah sangat mahal. Alternatifnya, karena thread membagi sumber daya dari proses, ini lebih ekonomis untuk membuat threads.

Pemberdayaan arsitektur multiprosesor: Keuntungan dari multi-threading dapat ditingkatkan dengan arsitektur multiprosesor, dimana setiap thread dapat jalan secara paralel pada prosesor yang berbeda. Pada arsitektur prosesor tunggal, CPU biasanya berpindah-pindah antara setiap thread dengan cepat, sehingga terdapat ilusi paralelisme, tetapi pada kenyataannya hanya satu thread yang berjalan di setiap waktu.

4. Kerugian Multi-Threading

Multiple thread bisa mengganggu satu sama lain saat berbagi hardware resource, misalnya chace memory.

Execution time (waktu proses) dari sebuah single-thread tidak dapat diimprove (ditambah), tapi malah bisa diturunkan. Ini terjadi karena penurunan frequensi yang dibutuhkan ketika terjadi pergantian thread yang berjalan.

Harus ada dukungan dari hardware ataupun software untuk melakukan multi-Threading.

5. Model-Model Threading

Kernel-level threading; thread ini dibuat oleh pengguna yang berkorespondensi 1-1 dengan entitas-entitas yang terjadwalkan yang berada di kernel. Ini merupakan implementasi (penerapaan) paling sederhana dari threading.

Thread kernel didukung langsung oleh sistem operasi.

Pembuatan, penjadwalan, dan manajemen thread dilakukan oleh kernel pada kernel space.

Pengaturan thread dilakukan oleh sistem operasi, sehingga pembuatan dan pengaturan kernel thread lebih lambat dibandingkan user thread.

2. User-level threading; sebuah pemetaan N-1, yang berarti bahwa semua level aplikasi thread dipetakan ke entitas tunggal yang ada di kernel. Dengan pendekatan ini, switching proses dapat dilakukan dengan sangat cepat.

Thread pengguna didukung kernel serta diimplementasikan dengan pustaka (library) thread pada tingkatan pengguna.

Pustaka (library) menyediakan fasilitas untuk pembuatan thread, penjadwalan thread, dan manajemen thread tanpa dukungan dari kernel.

Semua pembuatan dan penjadwalan thread dilakukan dalam ruang pengguna tanpa campur tangan kernel.

6. Thread dalam Sistem Operasi

Sistem operasi telah mendukung proses multithreading.

Setiap sistem operasi memiliki konsep tersendiri dalam pengimplementasiannya.

Sistem operasi dapat mendukung thread pada tingkatan kernel maupun tingkatan pengguna.

Model Multi-Threading

1. Many-to-One2

Memetakan beberapa thread tingkatan pengguna

ke sebuah thread tingkatan kernel.

Pengaturan thread dilakukan dalam ruang

pengguna, sehingga efisien.

Hanya satu thread pengguna yang dapat

mengakses thread kernel pada satu saat.

2One-to-One

Memetakan setiap thread tingkatan pengguna ke thread kernel.

Model ini menyediakan lebih banyak concurrency dibandingkan model Many-to-One.

D3 KomSI UGM Sistem Operasi

3Many-to-Many

Mengelompokkan banyak thread pengguna untuk dipetakan ke thread kernel yang

jumlahnya lebih sedikit atau sama dengan tingkatan pengguna.

Mengijinkan sistem operasi untuk membuat sejumlah thread kernel.

7. Cancellation

Thread cancellation ialah pemberhentian thread sebelum tugasnya selesai. Umpama, jika dalam program Java hendak mematikan Java Virtual Machine (JVM). Sebelum JVM dimatikan, maka seluruh thread yang berjalan harus dihentikan terlebih dahulu. Thread yang akan diberhentikan biasa disebut target thread.Pemberhentian target thread dapat terjadi melalui dua cara yang berbeda:Asynchronous cancellation: suatu thread seketika itu juga memberhentikan target thread.

Defered cancellation: target thread secara perodik memeriksa apakah dia harus berhenti, cara ini memperbolehkan target thread untuk memberhentikan dirinya sendiri secara terurut.

Alternatifnya adalah dengan menggunakan deffered cancellation. Cara kerja dari deffered cancellation adalah dengan menggunakan satu thread yang berfungsi sebagai pengindikasi bahwa target thread hendak diberhentikan. Tetapi pemberhentian hanya akan terjadi jika target thread memeriksa apakah ia harus berhenti atau tidak. Hal ini memperbolehkan thread untuk memeriksa apakah ia harus berhenti pada waktu dimana ia dapat diberhentikan secara aman yang aman. Pthread merujuk tersebut sebagai cancellation points.

8.Threads Pools

Pada web server yang multithreading ada dua masalah yang timbul:Ukuran waktu yang diperlukan untuk menciptakan thread untuk melayani permintaan yang diajukan terlebih pada kenyataannya thread dibuang ketika ia seketika sesudah ia menyelesaikan tugasnya.Pembuatan thread yang tidak terbatas jumlahnya dapat menurunkan performa dari sistem.Solusinya adalah dengan penggunaan Thread Pools, cara kerjanya adalah dengan membuat beberapa thread pada proses startup dan menempatkan mereka ke pools, dimana mereka duduk diam dan menunggu untuk bekerja. Jadi ketika server menerima permintaan maka maka ia akan membangunkan thread dari pool dan jika thread tersedia maka permintaan tersebut akan dilayani.Ketika thread sudah selesai mengerjakan tugasnya maka ia kembali ke pool dan menunggu pekerjaan lainnya. Bila tidak thread yang tersedia pada saat dibutuhkan maka server menunggu sampai ada satu thread yang bebas.

9. Keuntungan thread pool:

Biasanya lebih cepat untuk melayani permintaan dengan thread yang ada dibanding dengan menunggu thread baru dibuat.Thread pool membatasi jumlah thread yang ada pada suatu waktu. Hal ini pentingpada sistem yang tidak dapat mendukung banyak thread yang berjalan secara concurrent.

Handheld System

Handheld System

Tugas 1

Sekitar tahun 1990-an dikembangkan sistem yang lebih kecil dari mikrokompuer yang disebut dengan sistem handheld dalam bentuk personal digital assistants (PDA).
Handheld computer adalah komputer yang cukup kecil sehingga dapat digenggam. Komputer genggam ini dapat bekerja dengan fungsi yang hampir sama dengan komputer biasa. Meskipun sangat mudah untuk dibawa, komputer genggam tidak dapat menggantikan komputer biasa (PC) karena hanya memiliki keyboard dan layar yang kecil. Sistem operasi yang populer belakngan ini seperti Symbian, Windows Mobile, Palm OS, Android, Blackberry OS, Iphone OS (iOS).

SISTEM HANDHELD

Sistem handheld adalah sebuah komputer yang mudah dapat disimpan di saku (dari ukuran yang cukup) dan digunakan saat Anda sedang me-megangnya. Komputer genggam saat ini, yang juga disebut personal digital assistant (PDA), dapat dibagi menjadi mereka yang menerima tulisan tangan sebagai masukan dan mereka dengan keyboard kecil. Handheld asli yang diterima tulisan tangan adalah Apple Newton, yang kemudian ditarik dari pasar. Hari ini, handheld paling populer yang menerima input tulisan tangan adalah PalmPilot dari 3Com. Philips, Casio, NEC, Compaq, dan perusahaan lain membuat handheld dengan keyboard kecil.

Windows CE dan EPOC adalah dua sistem operasi yang paling banyak digunakan dalam komputer genggam. Komputer genggam biasanya di-gunakan manajer informasi pribadi (PIM) jenis aplikasi: mempertahankan jadwal, menjaga nama dan nomor telepon, melakukan perhitungan sederhana, mencatat, dan, dengan modem, saling berkirim e-mail dan mendapatkan informasi dari Web. Keyboard memiliki kunci kecil yang mengambil membiasakan diri. Mereka yang menangani tulisan tangan juga memberlakukan kendala dan me-merlukan beberapa pembelajaran. Namun demikian, kelas ini komputer banyak dijual dan dihargai oleh banyak pengguna.

a) PDA (Personal Digital Assistants)

Personal Digital Assistants disingkat PDA adalah sebuah alat elektronik yang berbasis komputer dan berbentuk kecil serta dapat dibawa kemana-mana. PDA banyak digunakan sebagai pengorganisir pribadi pada awalnya, tetapi karena perkembangannya, kemudian ber-tambah banyak fungsi kegunaannya, seperti kalkulator, penunjuk jam dan waktu, permainan komputer, pengakses internet, penerima dan pengirim surat elektronik (e-mail), penerima radio, perekam video, dan pencatat memo. Selain dari itu dengan PDA (komputer saku) ini, kita dapat menggunakan buku alamat dan menyimpan alamat, membaca buku-e, menggunakan GPS dan masih banyak lagi fungsi yang lain. Bahkan versi PDA yang lebih canggih dapat digunakan sebagai telepon genggam, akses internet, intranet, atau extranet lewat Wi-Fi atau Jaringan Wireless. Salah satu ciri khas PDA yang paling utama adalah fasilitas layar sentuh.

b) Symbian OS

Symbian bisa dibilang sebagai sistem operasi paling populer di dunia mengingat jumlah peng-gunanya mencapai lebih dari 50% dari pengguna smartphone. Sistem operasi ini dikembangkan oleh Symbian, Ltd.–yang merupakan kolaborasi vendor ponsel Ericsson, Nokia, Motorola, dan Psion–dan memang dikhususkan sebagai mobile operating system. Sistem operasi ini ditulis dengan bahasa C++. Awalnya sistem operasi ini merupakan OS yang close source, namun dalam perkembangannya, sistem operasi ini berubah menjadi open source dan memungkinkan banyak pihak untuk mengembangkan aplikasi yang bisa dioperasikan di ponsel ber-OS symbian. Versi stabil terbaru dari Symbian OS adalah Symbian OS 9.5 dan versi tak-stabil terbarunya adalah Symbian^2 platform / Q3 yang dirilis pada tahun 2009.

Dalam perkembangannya Symbian OS memiliki beberapa versi, yaitu :

• Symbian OS 6.0 dan 6.1. contohnya adalah Nokia 9210 Communicator.

• Symbian OS 7.0 dan 7.0s. Pada versi ini muncul berbagai versi user interface seperti UIQ (Sony Ericsson P800, P900, P910, Motorola A925), Series 60 (Nokia 7650, 3230, 6260, 6600, 6670, 7610, N-Gage, N-Gage QD), Series 80 (Nokia 9210, 9300, 9500), series 90 (Nokia 7710), dan MOAP–Mobile Oriented Application Platform (Contohnya ponsel NTT DoComo). Symbian OS 7.0s adalah versi 7.0 yang diadaptasi agar memiliki kompatibilitas yang lebih baik dengan versi 6.x.

• Symbian OS 8.0 dan 8.1. Contohnya adalah Nokia N91.

• Symbian OS 9. Digunakan untuk keperluan internal Symbian.

• Symbian OS 9.1. Termasuk ponsel Nokia seri S60 3rd edition dan beberapa tipe Sony Ericsson seperti M600 dan P990.

• Symbian OS 9.2. Contohnya Nokia E90, Nokia N95, Nokia N82, dan Nokia 5700.

• Symbian OS 9.3. Misalnya Nokia E72, E75, E79, dan N96.

• Symbian OS 9.4. Contohnya Samsung OMNIA HD, Nokia N97, Nokia 5800 XpressMusic, Sony Ericsson Satio, dan ponsel S60 5th edition lainnya..

Sistem operasi Symbian juga rentan terhadap ancaman sekuriti berupa virus. Contoh virus yang sering menyerang ponsel ber-OS Symbian adalah Cabir, yang me-ngirimkan dirinya dari ponsel ke ponsel lain via bluetooth.

c) Windows Mobile

Windows mobile adalah versi mobile dari sistem operasi PC paling populer, Windows, keluaran Microsoft. Sistem operasi ini didesain khusus agar bisa berjalan pada smartphone dan perangkat mobile. Sistem operasi yang awalnya dirilis dengan nama Pocket PC 2000 ini hampir semuanya dilengkapi stylus pen yang digunakan sebagai ‘mouse’ pada layar ponsel. OS ini sudah berkali-kali di-update versinya dengan versi terbarunya saat ini adalah Windows Mobile 6.5 yang dirilis 5 Oktober 2009. Ke depannya akan dirilis Windows Mobile 7.0 yang akan keluar sekitar pertengahan 2010. User interface dari perangkat Windows Mobile menyerupai Windows pada PC, namun sayangnya, seperti halnya Windows pada PC, sistem operasi ini bersifat close source sehingga agak menyulitkan pihak ketiga untuk menyediakan aplikasi yang mendukung.

Versi-versi yang telah dirilis meliputi:

• Pocket PC 2000

• Pocket PC 2002

• Windows Mobile 2003 yang memiliki 4 edisi, yaitu : Windows Mobile 2003 for Pocket PC Premium Edition, Windows Mobile 2003 for Pocket PC Professional Edition, Windows Mobile 2003 for Smartphone, dan Windows Mobile 2003 for Pocket PC Phone Edition.

• Windows Mobile 2003 Second Edition (Windows Mobile 2003 SE).

• Windows Mobile 5

• Windows Mobile 6 yang memiliki 3 versi, yaitu : Windows Mobile 6 Standard for Smartphone (phone without touchscreen), Windows Mobile 6 Professional for Pocket PC with phone functionality, dan Windows Mobile 6 Classic for Pocket PCs without cellular radio.

Contoh dari perangkat yang memiliki sistem operasi ini antara lain Audiovox SMT 5600, iMate SP3i, Samsung SCH-i600, Mio 8390, Sagem myS-7, Orange SPV C500, HP iPAQ rw6100, Motorola MPx220, O2 Xphone, dan O2 Xphone II. UPDATE 08-02-2011: Saat ini versi terbaru dari Windows Mobile adalah Windows Phone 7.

d) Palm OS

Palm OS adalah sistem operasi mobile yang dikembangkan oleh Palm, Inc. yang awalnya dikhususkan sebagai sistem operasi untuk PDA. Namun dalam perkembangannya, Palm OS juga dibuat untuk smartphone. Sistem operasi ini didesain untuk kemudahan penggunaan dengan GUI (Graphical User Interface) berbasis touchscreen. Sistem operasi ini ditulis dengan bahasa pemrograman C/C++ dan bersifat close source. Contoh perangkat yang meng-gunakan sistem operasi Palm adalah Palm Treo 680. Smartphone ini menggunakan system operasi Palm OS 5.4.9. Beberapa fitur yang ditawarkan adalah Pocket Express, Microsoft Media Player, Palm files, PDF viewer, Adobe Acrobat reader, eReader, Pocket Tunes, dan Document To Go.

e) Android

Android adalah sistem operasi mobile yang berjalan pada kernel Linux, yang dirilis pada 21 Oktober 2008. Awalnya, sistem operasi ini dikembangkan oleh Android, Inc, yang kemudian dibeli oleh Google, dan yang terakhir, sistem operasi ini dibeli oleh Open Handset Alliance, sebuah consortium dari 47 perusahaan hardware, software, dan telecom (termasuk Google) yang didirikan untuk membuat open standard bagi perangkat lunak mobile. Sistem operasi ini bersifat free dan open source. Perangkat mobile yang mendukung sistem operasi ini di antaranya adalah HTC Dream dan HTC Magic, ponsel keluaran vendor asal Taiwan, HTC.

f) Blackberry OS

Blackberry OS adalah sistem operasi mobile yang dikembangkan oleh perusahaan Kanada, Research in Motion (RIM) yang dibuat untuk handheld andalan mereka dengan nama yang sama. Sistem operasi ini ditulis dalam bahasa Java dan bersifat Close Source. Versi stabil terakhir yang dikeluarkan adalah versi 5.0.0.419 (Blackberry Storm 9530). Perangkat yang menggunakan Blackberry OS sebagai sistem operasi tentu saja adalah semua varian Blackberry seperti Blackberry Bold, Storm, Curve, Pearl, dan Tour.

g) Iphone OS (iOS).

iPhone OS adalah sistem operasi mobile yang dikembangkan oleh Apple, Inc. yang dibuat untuk produk mereka yaitu iPhone dan iPod Touch. Sistem operasi ini termasuk dalam keluarga Mac OS X / Unix-like operating system. Walaupun sistem operasinya bersifat close source, namun komponennya bersifat open source sehingga memudahkan pihak ketiga untuk mengembangkan aplikasi-aplikasi yang bisa berjalan pada sistem operasi ini.

User interface pada sistem operasi ini menggunakan konsep manipulasi langsung pada layar handheld dengan menggunakan multi-touch gesture. Kontrol pada interfacenya meliputi slider, swith, dan tombol. Aplikasi-aplikasi yang disertakan dalam sistem operasi ini meliputi Messaging, Calendar, Photos, Camera, Youtube, Google Maps, iPhone, Safari, dan beberapa aplikasi standar lainnya.

Kesimpulan dari pembahasan diatas yaitu sistem operasi handheld adalah salah satu perkembangan dari system operasi yang diperuntukan untuk personal atau perorangan saja. Maksud dari personal disini adalah user yang menggunakan atau penggunanya hanya dapat menggunakan sebagian kecil dari system operasi yang terdapat pada komputer. Dikarenakan system ini memang memiliki spesifikasi yang rendah dibanding system operasi computer pada umumnya. Namun system ini juga memiliki kelebihan yaitu ukurannya yang kecil mudah dibawa kemana – mana dan dimana saja kita dapat melakukan kerja dengan piranti ini. Ukuran kecil dan ringan, piranti ini jelas menjadi penopang.

Tugas 1
Batch System (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2018/10/batch-system.html 

Multiprograming (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2019/08/normal-0-false-false-false-en-us-x-none.html

Time Sharing (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2019/08/time-sharing-system.html

Paralel (multiprocessor) tugas 1 : 
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2019/08/paralel-multiprocessor.html

Sistem Terdistribusi (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2019/08/sistem-terdistribusi.html

Sistem Clusrer (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2019/08/cluster.html

Real Time (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2019/08/sistem-real-time.html

Handheld (tugas 1) :
https://brigaspangestu504.blogspot.com/2018/10/handheld-system.html

Referensi : http://ekanvynt.blogspot.com/2015/03/sistem-handheld.html